作者 | 赵芷姗
编辑 | 周伟鹏
真急了！何小鹏给自驾团队下压力了。
何小鹏打赌明年追上FSD
否则自动驾驶负责人裸奔
12月11日，何小鹏在朋友圈发文，称昨天在硅谷试驾和对比了特斯拉最新的FSD V14.2版本和Robotaxi，认为现在特斯拉已经进入了准L4阶段，虽然有瑕疵，但大幅超过去年水准。
同时他也提到，因为时间问题，小鹏第二代VLA的第一个版本还无法实现当前FSD V14.2的全部能力。
但他跟自驾团队打赌：如果到2026年8月30日，小鹏VLA在国内成功达到特斯拉FSD V14.2在硅谷的效果，那他就在硅谷建一家中国风味食堂；
反之不能达到，小鹏自动驾驶中心负责人刘先明承诺将在金门大桥裸跑。
金门大桥主桥全场1967米，围观的人应该也不会少。
小鹏汽车已经宣布第二代VLA将在2026年第一季度正式发布，并计划向Ultra车型全量推送。
赌注设定的时间正好差不多是第二代VLA发布后的5个月，也就是从初始版本到成熟版本的关键优化期，符合何小鹏自己所说的“行稳致远”。
不过，这赌注有点不对等吧，输了员工裸奔，刘先明：只有我受伤的世界达成了。
刘先明于去年3月加入小鹏，今年10月接棒成为自动驾驶1号位，加入小鹏还不到2年时间，快的话，明年到时候说不定刘先明都离职了（不是）。
还有都成年人了，就不能全都要吗！都想看的怎么办？
何小鹏：第二代VLA上限能达到L4
12月11日，何小鹏打赌的同一天，他在广州接受了《中国企业家》杂志专访，表示在最近几个月第二代VLA的测试中，第一次感受到：
“我们以前的逻辑是可以做到一个好的L2，或者一个无限接近L3的L2，但现在我看到了上限能够达到L4的可能性，甚至如果多给我们3-5年，也许能够达到L5。”
为什么何小鹏能对第二代VLA这么有自信？
VLA最早是2023年谷歌DeepMind提出的概念，指的是将视觉、语言和动作三大能力整合到架构中，它不用把任务拆开成多个步骤，而是从看到指令到执行动作整个过程一气呵成。
并且它不仅能看懂环境，还能像人类一样思考、解释自己的决策。
目前除了小鹏汽车外，理想汽车、长城汽车等车企也在布局VLA。
要注意的是，这一套VLA方案仍然需要首先将视觉转化为语言，再将语言转化为动作的两层转化过程。
因而小鹏思考，能否去掉语言环节，从视觉开始，一步到位执行任务。
今年11月小鹏科技日上，小鹏正式推出第二代VLA，砍掉语言转译环节，首次实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成。
模型使用了接近1亿个视频片段进行训练，无需人工标注，相当于人类司机驾驶65000年才能遇到的极限场景总和，得从原始人那会就一直开车到现在。
为了研发这个模型，小鹏采用了阿里云3万卡云端算力集群，部署720亿参数的基座大模型，每5天完成一次全链路迭代。
据何小鹏所说，明年会有5万卡甚至更多，云端算力完全不用愁。
前段时间，阿里巴巴CEO吴泳铭还亲自到访广州小鹏总部，与何小鹏会面。
同时，小鹏自研的图灵AI芯片，单颗算力750TOPS，整车配备3颗图灵芯片集群，总算力2250TOPS，是行业主流双Orin-X方案（508TOPS）的4.4倍。
小鹏仍在探索泛化问题
那小鹏第二代VLA想要追上特斯拉最新FSD V14.2，到底还差哪些能力？
其中一个就是泛化问题。何小鹏提到比如在国内，遇到黄灯代表要减速，但在有些国家的交通规则里，黄灯不代表加速或者减速，而是匀速前进。
如何去平衡、做到很好的泛化，他直言这是小鹏正在探索的问题。
特斯拉FSD由于早早就布局全球，通过全球超600万测试车辆，每天产生16亿帧图像数据，累计行驶里程已突破96亿公里。
其“影子模式”（自动驾驶数据采集和学习系统）能够在全球多样化的交通环境中收集数据，包括欧洲、北美、亚洲等不同国家和地区的交通规则区域。
在实测上，20公里的复杂小路中，特斯拉FSDV13.2.9版本接管5次，小鹏第二代VLA仅需接管1次。
搭载小鹏第二代VLA的车辆还无师自通识别交警手势、理解红绿灯并提前作出反应，甚至在暴雨夜安全行驶。
但最新FSD V14.2版本不仅大幅提升了系统性能，还解决了V13.2.9版本中95%以上的犹豫变道和异常刹车问题，同时引入了多项创新功能，让自动驾驶体验更加接近人类驾驶水平。
当然，小鹏第二代VLA还没发布，实际体验情况到底如何都还不清楚。
小编先把赌约记在小本本上了，明年到时候一定要看看到底谁赢了。
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